米非米索打胎药联系方式堕胎药购买途径宇树科技公布导航专利,提升机器人巡检
天眼查App显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。
米非米索打胎药联系方式堕胎药购买途径 摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案,缺乏有效的跨场景导航机制,导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明基于场景之间的拓扑关系,将多个点云文件进行融合,得到完整的跨场景地图;然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务,进行路径规划,得到导航数据,从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制,因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航,提升了机器人工作巡检效率。
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